Методът "Pilates" е създаден от Джоузеф Пилатес. Той е роден през 1880 г. близо до Дюселдорф, Германия. Като дете Джоузеф страда от астма, рахит и ревматизъм. За да преодолее физическите си недъзи, той започва да се занимава със спорт - ски, гмуркане и гимнастика и бодибилдинг. Джоузеф заминава за Англия през 1912 г., където работи като инструктор по самозащита в Скотланд Ярд. В началото на Първата световна война, наред с други негови сънародници той е интерниран. Точно тогава Джоузеф започва да тренира хоспитализираните затворници, като монтира пружини към болничните легла. Това по-късно довежда до появата на прословутото оборудване на Пилатес.